Программа по курсу тау (I) для студентов гр. Ут-31, 32 2006/2007 учебный год. Основные понятия и определения теории автоматического управления и дать классификацию систем автоматического управления icon

Программа по курсу тау (I) для студентов гр. Ут-31, 32 2006/2007 учебный год. Основные понятия и определения теории автоматического управления и дать классификацию систем автоматического управления



НазваниеПрограмма по курсу тау (I) для студентов гр. Ут-31, 32 2006/2007 учебный год. Основные понятия и определения теории автоматического управления и дать классификацию систем автоматического управления
Дата конвертации06.02.2013
Размер25.38 Kb.
ТипПрограмма
источник

Проф. Есаков В.А.

Экзаменационная программа

по курсу ТАУ (I) для студентов гр. УТ-31, 32

2006/2007 учебный год.

  1. Основные понятия и определения теории автоматического управления и дать классификацию систем автоматического управления.

  2. Привести пример системы автоматического управления. Показать принципиальную, функциональную и структурную схемы этой системы.

  3. Изложить расчет свободного движения САУ.

  4. Изложить расчет вынужденного движения САУ при гармоническом воздействии. Дать понятие о частотных функциях и частотных характеристиках системы.

  5. Изложить расчет вынужденного движения САУ при периодическом воздействии и при воздействии, удовлетворяющем условию Дирихле и являющимся абсолютно интегрируемой функцией. Интеграл и преобразование Фурье.

  6. Изложить расчет вынужденного движения САУ с помощью преобразования Лапласа. Дать понятие о передаточной функции САУ. Показать связь между передаточной функцией и амплитудно-фазовой функцией.

  7. Дать понятие о переходной и импульсной переходной функциях САУ. Показать связь между переходной и импульсной переходной функциями. Расчет вынужденного движения САУ при произвольном воздействии. Интеграл Дюамеля.

  8. Дать определение и изложить основные свойства передаточных функций линейных САУ. Передаточный коэффициент и его размерность.

  9. Передаточные функции статических и астатических систем.

  10. Передаточные функции и временные характеристики типовых динамических звеньев.

  11. Изложить расчет передаточных функций для группы элементов. Преобразование структурных схем.

  12. Частотные характеристики типовых звеньев.

  13. Построение АФХ разомкнутых САУ.

  14. Построение ЛАХ и ЛФХ разомкнутых САУ.

  15. Построение частотных характеристик замкнутой системы по частотным характеристикам разомкнутой.

  16. Анализ устойчивости по расположению корней характеристического полинома. Метод корневого годографа.

  17. Изложить правила построения корневых годографов.

  18. Алгебраические критерии устойчивости. Дать анализ устойчивости с помощью критерия Рауса-Гарвица.

  19. Вывести критерий устойчивости Михайлова.

  20. Вывести критерий устойчивости Найквиста-Михайлова.

  21. Критерий устойчивости по числу пересечений АФХ участка вещественной оси.

  22. Критерий устойчивости по ЛАХ и ЛФХ.

  23. Дать понятие запасов устойчивости по фазе и амплитуде. Анализ устойчивости систем с запаздыванием.

  24. Изложить Д-разбиение в плоскости одного параметра.

  25. Изложить Д-разбиение в плоскости двух параметров.

  26. Анализ качества линейных САУ. Привести основные показатели качества при ступенчатом воздействии.

  27. Анализ качества САУ при ступенчатом воздействии по ее частотным характеристикам.

  28. Изложить построение переходного процесса по вещественной частотной характеристике замкнутой системы.

  29. Оценка показателей качества переходного процесса по вещественной частотной характеристике замкнутой системы.

  30. Изложить расчет линейных интегральных оценок качества САУ.

  31. Изложить расчет квадратичных интегральных оценок.

  32. Анализ качества при гармоническом воздействии.

  33. Изложить анализ качества при медленно меняющихся воздействиях. Расчет коэффициентов ошибок.

  34. Основные статистические характеристики случайных процессов.

  35. Прохождение случайного сигнала через динамическую систему.

  36. Оценка динамической точности при действии на систему воздействия типа «q».




Похожие:

Программа по курсу тау (I) для студентов гр. Ут-31, 32 2006/2007 учебный год. Основные понятия и определения теории автоматического управления и дать классификацию систем автоматического управления iconДокументи
1. /Основы автоматики и систем автоматического управления.doc
Программа по курсу тау (I) для студентов гр. Ут-31, 32 2006/2007 учебный год. Основные понятия и определения теории автоматического управления и дать классификацию систем автоматического управления iconПрограмма комплексного государственного экзамена специальность «Менеджмент организации»
Управление и его элементы. Многообразие видов управления. Содержание и структура теории управления. Основные категории теории управления:...
Программа по курсу тау (I) для студентов гр. Ут-31, 32 2006/2007 учебный год. Основные понятия и определения теории автоматического управления и дать классификацию систем автоматического управления iconПрактикум по теории управления учебное пособие
В текст пособия введены программа дисциплины «Теория управления», материалы по организации самостоятельной работы студентов, включая...
Программа по курсу тау (I) для студентов гр. Ут-31, 32 2006/2007 учебный год. Основные понятия и определения теории автоматического управления и дать классификацию систем автоматического управления icon2. Регулировка органов управления
Используйте только триммеры, для регулировки наклона на передатчике до полного автоматического полета прямо по горизонтали
Программа по курсу тау (I) для студентов гр. Ут-31, 32 2006/2007 учебный год. Основные понятия и определения теории автоматического управления и дать классификацию систем автоматического управления iconДокументи
1. /Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования.1988.djvu
Программа по курсу тау (I) для студентов гр. Ут-31, 32 2006/2007 учебный год. Основные понятия и определения теории автоматического управления и дать классификацию систем автоматического управления iconСистема автоматического включения ходовых огней gl-001
Устройство предназначено для автоматического включения дневных ходовых огней (ближнего света фар, противотуманных фар) при пуске...
Программа по курсу тау (I) для студентов гр. Ут-31, 32 2006/2007 учебный год. Основные понятия и определения теории автоматического управления и дать классификацию систем автоматического управления iconДля студентов дневного, вечернего и заочного отделения
Необходимость исследования системы управления. Виды исследований систем управления
Программа по курсу тау (I) для студентов гр. Ут-31, 32 2006/2007 учебный год. Основные понятия и определения теории автоматического управления и дать классификацию систем автоматического управления iconРабочая программа по курсу " Математические методы теории самоорганизующихся систем и устройств " ( наименование дисциплины по учебному плану )
Курс "Математические методы теории самоорганизующихся систем и устройств" предназначен для магистров (изучается в первом и втором...
Программа по курсу тау (I) для студентов гр. Ут-31, 32 2006/2007 учебный год. Основные понятия и определения теории автоматического управления и дать классификацию систем автоматического управления iconСистемы контроля доступа Elsys Мощная сетевая система контроля и управления доступом Elsys разработана в ассоциации «Электронные системы»
«Электронные системы» более пяти лет назад. Скуд elsys предназначена для автоматического контроля пропускного режима и управления...
Программа по курсу тау (I) для студентов гр. Ут-31, 32 2006/2007 учебный год. Основные понятия и определения теории автоматического управления и дать классификацию систем автоматического управления iconМетодическое пособие по курсовой работе исследование систем управления москва 2011 Разработано С. Г. Черновым Под ред. М. В. Макаренко, д-ра экон наук, проф
Методическое пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению «Менеджмент» (080500. 62), по дисциплине «Исследование...
Разместите кнопку на своём сайте:
Документы


База данных защищена авторским правом ©lib2.podelise.ru 2000-2013
При копировании материала обязательно указание активной ссылки открытой для индексации.
обратиться к администрации
Документы